自动锁螺丝机是一种用于自动化螺丝固定的设备，它通常具有以下方式来判断螺丝是否锁好：

　　1. 扭矩控制：自动锁螺丝机通常会设置一个扭矩范围，当螺丝达到设定扭矩值时，自动锁螺丝机会停止固定操作，表示螺丝已经锁好。这可以通过电子传感器或扭矩控制系统来实现。

　　2. 角度控制：某些类型的螺丝需要通过旋转角度来达到正确的固定效果。自动锁螺丝机可以根据设定的角度范围进行控制，当螺丝达到设定角度时，自动停止固定操作，表示螺丝已经锁好。

　　3. 压力控制：在一些特殊应用中，螺丝的固定需要根据压力进行控制。自动锁螺丝机可以通过压力传感器或控制系统来监测螺丝的固定压力，当达到设定值时，自动停止固定操作。

　　4. 光电检测：自动锁螺丝机还可以通过光电传感器或视觉系统来检测螺丝的位置和状态。当螺丝处于正确的位置，并且达到预定的紧固深度或位置时，自动锁螺丝机会停止固定操作。

　　需要注意的是，自动锁螺丝机的具体判断方式可能因不同型号和品牌而有所差异。在使用自动锁螺丝机时，要参照设备的说明书或咨询供应商，了解具体的判断准则和操作方式。此外，对于关键应用或高质量要求的固定操作，要进行人工检查或使用其他测试设备来确认螺丝是否锁好。